Le succès du Front populaire et les grandes victoires ouvrières (les 2 semaines de congés payés, les semaines de 40 heures et les conventions collectives...) ouvrent les portes des sports et loisirs. En 1954, deux des principaux militants du Groupe Alpin Populaire (André et Jean-Claude Koubbi), prennent contact avec l’US Ivry pour créer la section montagne. Elle promeut la pratique sans guide, et impulse le concept d'une pratique autonome et responsable, la formation et l'organisation de l'alpinisme sur la base du club local ou d'entreprise.

Cette initiative de la FSGT est l’occasion unique de casser les représentations habituelles d’une grimpe élitiste et de démonter qu’il est possible d’amener les falaises en ville et cela au sein même d’une des fêtes les plus populaires de l’époque : la fête de l'humanité. Cette date historique pour la FSGT marque les premiers pas vers l’escalade en milieu urbain.

« Une piste jaune dans chaque massif de Fontainebleau ! »

C’est avec cette décision officielle de la commission régionale que le développement des pistes jaunes prend son essor à Fontainebleau et amorce cette idée fondatrice que chacun doit pouvoir grimper en tête quelque soit son niveau !

Le premier circuit blanc pour les enfants a été tracé en 1974 dans le massif de l’éléphant de Larchant au sud de la forêt de Fontainebleau par Michel Coquard. Ce circuit, pour les 8-12 ans, propose 32 voies et 13 variantes.

Depuis cette époque, de nombreux autres circuits ont vu le jour et leurs créations ont nécessité une participation active des enfants des écoles environnantes et des centres de loisirs. Ces circuits sont systématiquement testés et créé avec la collaboration active des enfants.

C’est à partir de 1977 que les grimpeurs de la FSGT ont décidé d'y réaliser un équipement contraire à l'esprit élitiste des équipements de cette époque qui voulait que les voies faciles ne soient pas protégées, que les voies moyennes soient exposées et que seules les voies dures soient protégées.

Une nouvelle conception de la pratique apparaît et la falaise de Hauteroche est l’occasion d’enfoncer le clou au cœur du problème : « Il est hors de question que l’escalade soit réservée à une minorité, quelle qu’elle soit. Chacun doit pouvoir pratiquer l’escalade sans mettre sa vie en danger ».

C'est en 1978, que l'assemblée nationale montagne de la FSGT entérine les SAE comme un des vecteurs principaux pour rendre l'activité populaire et démocratiser le rapport à la pratique de l'escalade. La promotion des murs d’escalade en milieu urbain relance la dynamique vers l’escalade pour tous et annonce l’arrivée des montagnes dans nos villes.

Les enseignants et les élèves de l’association sportive de Corbeil-Essonnes auto-construisent dans leur gymnase un mur de 300 m2 pour 7 mètres de haut avec le soutien de Jean Marc Blanche. Certains professeurs étant aussi militant FSGT, ce fut alors pour eux l’occasion d’impulser le mouvement pour populariser le sport et expérimenter les hypothèses pour le développement de l’escalade populaire. Avec ce premier mur pédagogique toujours en activité, l'escalade intègre le programme normal de l'éducation physique et sportive.

C’est de l’initiative, entre autre de Daniel Vaubaillon de l’US Ivry, que l’association Grimpe13 est créée. C'est le premier club sportif et associatif d’escalade dans Paris intra-muros équipé d’une SAE. Il lance une nouvelle ère de développement associative de l'escalade au sein même de la capitale telle qu’on la connaît aujourd’hui. Il sera suivi en 2005 la création de Roc14, puis en 2007 de Vertical 12 et par la suite de nombreuses autres associations.